CRP机器人控制系统，是国内比较成熟的控制系统，编程方式同VB类似，具有PLC，直线，圆弧插补- CRP机器人控制系统，是国内比较成熟的控制系统，编程方式同VB类似，具有PLC，直线，圆弧插补 CRP robot control system, is a relatively mature domestic control system, programming with VB similar, with PLC, straight line, arc interpolation